Le couteau utilitaire à lame fixe a été développé il y a environ 500 000 ans, lorsque les ancêtres humains ont commencé à fabriquer des couteaux en pierre[1]. Ces couteaux étaient des outils à usage général, conçus pour couper et façonner des outils en bois, gratter des peaux, préparer des aliments et pour d'autres usages[1].
Au XIXe siècle, le couteau utilitaire à lame fixe s'était transformé en un couteau de campagne à lame en acier capable de dépecer le gibier, de couper du bois et de préparer des feux de camp et des repas. Avec l'invention du ressort, les couteaux utilitaires de poche ont été introduits avec des lames pliantes et d'autres outils pliants conçus pour augmenter l'utilité de la conception globale. Le couteau de poche pliant et l'outil utilitaire sont caractérisés par le couteau de poche Camper ou Boy Scout, le couteau utilitaire pliant américain, le couteau suisse, et par des outils multiples équipés de lames de couteau. La mise au point de mécanismes de blocage de lame plus robustes pour les couteaux pliants - comme pour le navaja espagnol, l'Opinel et le Buck 110 Folding Hunter - a considérablement accru l'utilité de ces couteaux lorsqu'ils sont utilisés pour des tâches lourdes comme la préparation du gibier ou la découpe de matériaux denses ou résistants.